北京小王府创立于上世纪九十年代中叶（1995年），餐厅最早坐落在北京建国门外大街。得天独厚的国际化人文环境以及精准的市场定位，使得北京小王府在二十年的发展过程中，已逐渐成为一家享誉海内外的国际品牌。世界上知名的旅行指南《Lonely Planet》专门收录并介绍小王府餐厅。

        2005年美国优质服务科学学会（The American Academy of Hospitality Science）专门为小王府坐落在什刹海的餐厅颁发了该组织在中国地区的首枚五星钻石奖。2008年北京奥运会期间，作为接待国际VIP客人及本国官员和奥运金牌运动员的俄罗斯之家就设立在北京小王府前海北沿十五号。

        北京小王府目前在北京拥有五家直营店面，分别是：小王府光华路店、小王府日坛公园店、小王府王府井店、小王府什刹海店、小王府西单大悦城店。